Появилась возможность отладки программ-скетчей ARCAdaptor в среде Arduino IDE.
Поскольку ARCAdaptor для связи с внешним миром использует только USB порт - вариантов для использования остается не так много :)
Библиотека HIDSerial за автором rayshobby.net позволяет "просто и быстро" получить механизм отладки и не только - можно организовывать двунаправленный обмен с устройством через устройство HID.
Идеальным решением, конечно же, была бы реализация CDC-устройства на базе V-USB, как это сделано здесь, но данная реализация противоречит стандартам, требует измененного драйвера для Windows, а под Linux работает не очень стабильно с большим количеством ядер.
HIDSerial работает довольно стабильно, а благодаря использованию Java в качестве "хост-программы" - работает на всех основных платформах.
Подробности "как и что" можно почитать в статье "Отладка скетчей" в нашей Wiki.